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HANNOVER MESSE 2018, 23. - 27. April
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PremiereF&E-Projekt

Humanoide Roboter SWEATY

SWEATY ist ein Fußball spielender, humanoider Roboter...

HS Offenburg, IAF

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Messestand
Thema: Baden-Württemberg Gemeinschaftsstand - Baden-Württemberg International

Ansprech­partner
Herr Prof. Dr. rer. nat. Klaus Dorer
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Koordinator / Teamleitung Mechanik und Regelung
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Telefon: +49781 2050
Herr Prof. Dr. rer. nat. Michael Wülker
Teamleitung Vision
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Telefon: +49 781 205 257
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Produktbeschreibung

... der 2014 erstmals an der RoboCup Weltmeisterschaft in Brasilien teilgenommen hat und 2016 Vizeweltmeister wurde!

Ein fakultätsübergreifendes Team der Hochschule Offenburg hat einen zweibeinigen Roboter entwickelt, der 2014 beim RoboCup, der Weltmeisterschaft für fußballspielende Roboter, im brasilianischen João Pessoa vorgestellt wurde. Bei dem humanoiden Roboter ist sein Name Sweaty Programm. Er ist der erste Roboter, der seine Motoren durch Verdunstung kühlt: In dem Roboter sind mehrere neue Technologien realisiert worden: beispielsweise die Entkopplung von Gelenk und Servomotor, eine Kinematik mit variabler Übersetzung und die Verdunstungskühlung. In dem Projekt stecken Elemente aus Mechanik, Kinematik, Elektronik, Mechatronik und Informatik.

Mit den Erfahrungen aus Brasilien wurde für 2016 einen neuen Roboter entwickelt. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger überzeugt Sweaty mit stärkeren Antrieben, einer erhöhten Rechenleistung, minimiertem Spiel in allen Gelenken und Getrieben sowie einer verstärkten Mechanik.
Damit ist das neue Modell gegenüber dem Vorgänger wesentlich besser aufgestellt und bestens gerüstet gewesen für den RoboCup 2016 in Leipzig.
In Leipzig wurde Sweaty Vizeweltmeister in der AdultSize League. Weitere Verbesserungen im Bereich Mechanik, Elektronik, IT-Struktur, KI und Umgebungserkennung werden derzeit durchgeführt.

Sweaty hat sich bereits für die nächste Weltmeisterschaft in Nagoya /Japan qualifiziert.

Reifegrad
In Entwicklung

Markteinführung
01.2050

Dokumentationsgrad
Gut dokumentiert

Markorientierung
Nischenmarkt

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