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HANNOVER MESSE 2018, 23. - 27. April
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Transponder Antenne für FTF

Logo Transponder Antenne für FTF
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Messestand
Thema: Application Park Robotics, Automation & Vision

Produktbeschreibung

HG G-98830: 2-dimensionale Positionierungs- und Identifikations-Antenne

Die Antenne dient zur Lokalisierung und Spurführung von Fahrerlosen Transport-Fahrzeugen (FTF) oder Kranen. Alle für den Betrieb wichtigen Einstellungen, Kalibrierungen oder Software-Updates können über ein serielles Interface oder CANopen® durchgeführt werden.

Die Antenne HG G-98830ZA verwendet ein völlig neues Antennenkonzept, welches eine verbesserte Positionierungsfunktion und höhere Genauigkeit bei erhöhter Störfestigkeit und Robustheit gegen metallische Umgebungen erlaubt als bisherige Systeme. Sobald sich ein Transponder unter der aktiven Fläche der Antenne befindet, werden sowohl der Transpondercode als auch dessen Abweichung von der Antennenmitte in X- (Fahrtrichtung) und Y-Richtung ausgegeben. Zusätzlich wird in X-Richtung ein hochpräziser Mittenquerungs-Impuls (Positionierimpuls) beim Kreuzen der Y-Achse ausgegeben.

Das Ausgabeformat kann vom Anwender den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Über zusätzliche Informationen können der Status und die Verfügbarkeit von Antenne und Transponder ausgegeben werden.

Funktionsweise
Sobald sich ein Transponder im Lesebereich der Antenne befindet, wird dieser berührungslos mit Energie versorgt und sendet dann zyklisch alle acht Millisekunden seinen Code an die Antenne zurück. Der Transponder ist sonst völlig passiv und benötigt keine eigene Energieversorgung oder Batterie.

Aus dem vom Transponder an die Antenne gesendeten Signal wird die Position des Transponders relativ zur Mitte der Antenne ermittelt. Die Orientierung des FTF muss aus einer Abfolge von Transponderlesungen oder mittels einer zweiten Antenne bestimmt werden. Mit einer zweiten Antenne sind auch die Bestimmung der Orientierung im Stillstand und die Navigation eines flächenbeweglichen Fahrzeugs möglich.

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