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HANNOVER MESSE 2020, 20. - 24. April
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Bahnführungsrechner

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Produktbeschreibung

Der Bahnführungsrechner HG G-73650 dient zur Führung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) nach virtuellen Leitspuren. Er hat folgende Aufgaben:

- Bestimmung der aktuellen Position über Transponder, GPS oder externe Vorgabe.
- Rekonstruktion der zu fahrenden Strecke (anhand von Segmentdateien).
- Spurführung / Bahnführung (Fahrzeug auf Spur regeln).

Positionsbestimmung mit Sensorfusion
Die Positionsbestimmung erfolgt über eine interne Sensorfusion von Transpondern und/oder GPS sowie einer Odometrie. Alternativ wird die Position von außen zur Verfügung gestellt (z. B. Laserscanner HG G-43600). Die Odometrie lässt sich durch den Gyro HG G-84300 verbessern.

Die Sensorfusion berechnet die Position und die Ausrichtung des Fahrzeugs. Sie liefert dem Bahnführungsrechner einen Datensatz mit folgendem Inhalt (der sogen. Pose):

X-Position / Y-Position / Geschwindigkeit / Fahrzeugausrichtung

Produkt-Website

Halle 16, Stand D38, (16)

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