HANNOVER MESSE 2019, 01. - 05. April
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F&E-Projekt

Intelligentes Greifsystem

Fühlen durch Sehen

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Aussteller

TU München Lehrstuhl Medientechnik

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Reifegrad
Kurz vor Marktreife
Markteinführung
12.2018
Dokumentationsgrad
Gut dokumentiert
Markorientierung
Mittlere Marktgröße

Produktbeschreibung

Heutige Greifsysteme sind größtenteils sehr unflexibel - die Finger sind speziell auf ein einzelnes Objekt abgestimmt und das Sensorfeedback während des Greifvorgangs ist sehr begrenzt. Das intelligente Greifsystem von Rovi ist eine voll-integrierte Lösung für flexible und sensible Greifanwendungen. Es beinhaltet einen Industriegreifer, eine Stereokamera sowie kamerabasierte Sensoren von RoVi für taktile Daten und optional für Kraft/Drehmoment.

Der Schaumstoff am Finger sorgt für einen sicheren Halt verschiedener Gegenstände. Gleichzeitig dient er als empfindliches Element für unsere kamerabasierten taktilen Sensoren. Die integrierte Sensorik-Software liefert ein reichhaltiges Feedback über die Greifvorgänge. Dadurch wird das Greifen unterschiedlichster Objekte mit einem einzigen Greifer/Finger ermöglicht. Gleichzeitig können auch empfindlicher Teile ohne zeitraubende Umprogrammierung gegriffen werden.

Der Greifer verfügt über ein Stereo-Vision-System zur Erkennung von Teilen.

Produkt-Website

Halle 2, Stand A52

Bayern Gemeinschaftsstand - Bayern Innovativ

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