Für das Herzstück der E-Mobilität
Als Partner der Automobilindustrie bietet SCHUNK für nahezu jeden Antrieb die passenden Handhabungskonzepte. Für das Herzstück der E-Mobilität, die Batterie, stellt SCHUNK jetzt als erstes Standardprodukt aus dem E-Mobility-Bereich den Rundzellengreifer RCG vor.
17. Sept. 2024Teilen
Der größte Kostentreiber in einem Elektroauto ist die Batterie. Automobilhersteller weltweit haben in den vergangenen Jahren Möglichkeiten ausgelotet, Batterien nicht nur nachhaltig, sondern auch kosteneffizient und mit genug Power für hohe Reichweiten zu entwickeln und herzustellen. Neben prismatischen und Pouch-Zellen setzen große Hersteller zunehmend auf Rundzellen mit 46 Millimetern Durchmesser. Speziell für das Handling dieses Zelltyps hat SCHUNK ein neues Werkzeug konzipiert: den Rundzellengreifer RCG. Er ist frei skalierbar, sodass sich damit einzelne Batteriezellen handhaben lassen, aber auch die automatisierte Reihenanordnung sowie das präzise und schnelle Bestücken ganzer Batteriecluster unkompliziert und sicher durchgeführt werden können.
Sicherheit durch integrierte Greifkrafterhaltung
Der Rundzellengreifer RCG verfügt über ein pneumatisch gesteuertes Magnetsystem, mit dem sich Batteriezellen magnetisch aufnehmen und ablegen lassen. Der Permanentmagnet im Inneren jedes Einzelgreifers stellt die Greifkrafterhaltung während des kompletten Prozesses sicher. Auch bei einem eventuellen Energieverlust während eines Not-Stopps wird die Batterie vom Greifer gehalten. Die hohe Haltekraft des Magneten von mehr als 70 Newton ist für alle gängigen Batterielängen ausgelegt und ermöglicht hohe Beschleunigungen bei den eingesetzten Robotern. Zur Prozesssicherheit des RCG tragen auch die sensorischen Werkstück- und Zustandserkennungen bei. Sie erkennen, ob eine Batterie vorhanden ist, und ermöglichen die Kolbenhubabfrage. Um innerhalb des Batterieclusters eine möglichst hohe Packdichte der Rundzellen ohne Störkontur zu ermöglichen, haben die SCHUNK-Konstrukteure den RCG exakt auf Batteriezellen mit 46 Millimetern abgestimmt. SCHUNK bietet den Greifer in drei Varianten an: ohne Zentrierung, mit 2-fach-Zentrierung oder mit 4-fach-Zentrierung zum Toleranzausgleich beim Aufnehmen der Batteriezellen.
Perfekt für die Serie
Für den Einsatz in einer Fertigungslinie ist das System mit weiteren SCHUNK-Komponenten kombinierbar: Passende Sensoren, Ausgleichs- und Raffeinheiten sowie Lineardirektachsen sollen laut Schunk präzise, dynamische und sichere Prozesse bei der Serienfertigung von Batteriepacks ermöglichen.
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