Mit Gen 7 hat Universal Robots (UR), ein Unternehmen der Teradyne Robotics Group, jetzt seine Roboterplattform der siebten Generation vorgestellt. Das System kombiniert neue Roboterarme mit überarbeiteter Steuerungstechnik, einer neuen Bedienoberfläche und einer erweiterten Werkzeugschnittstelle. Ziel ist es, die Integration und Programmierung kollaborativer Roboter zu vereinfachen und KI-gestützte Anwendungen zu erleichtern.

Die Plattform basiert auf dem Betriebssystem PolyScope X. Laut Jean-Pierre Hathout, Präsident der Teradyne Robotics Group, flossen mehr als 20 Jahre Erfahrung und Erkenntnisse aus über 100.000 industriellen Einsätzen in die Entwicklung ein. Die neue Generation soll den Integrationsaufwand reduzieren und zusätzliche Anwendungen in unterschiedlichen Branchen ermöglichen.

Drei neue Roboterarme mit integrierter Sensorik

Die Gen-7-Plattform ergänzt die bestehenden e- und UR-Serien um drei Modelle der g-Serie: UR10g-1750, UR17g-1300 und UR18g-950. Die Modellbezeichnungen verweisen auf Traglast und Reichweite. Die neue Werkzeugschnittstelle überträgt Daten, Strom und Sicherheitssignale und erleichtert damit den Anschluss von Kameras und Sensoren. Sie schafft die Voraussetzungen, um KI-Modelle in Echtzeit mit dem Roboter interagieren zu lassen. Integrierte Kraft-Drehmoment-Erfassung, Impedanzregelung und die Schnittstelle RTDE (Real-Time Data Exchange) unterstützen zudem präzise Handhabungsaufgaben und Anwendungen mit kontrolliertem Krafteinsatz.

Mehr Rechenleistung, offene Softwarearchitektur

Die neue CB7-Core-Steuerung bietet laut Hersteller 40 Prozent mehr Rechenleistung bei 30 Prozent geringerem Platzbedarf gegenüber früheren Generationen. Sie unterstützt die Kommunikation mit mehreren Netzwerken und lässt sich in Systeme mit SPS, HMI, MES, Industrie-PCs und Bildverarbeitung integrieren. Erhältlich ist sie als eigenständige Steuerbox oder zur Montage im Schaltschrank. Sie ist auch mit Roboterarmen der e- und UR-Serien kompatibel.

PolyScope X stellt Programmierwerkzeuge, offene APIs und ROS-2-Kommunikation bereit. Damit lassen sich KI-Anwendungen auf Edge-Systemen und mit externer Rechenleistung umsetzen. Zusätzliche Softwarepakete ermöglichen unter anderem die Einbindung von ProfiSafe, OPC UA und Anwendungen von Drittanbietern.

Bedienung und Sicherheit im Fokus

Das neue TP7-Core-Teach-Pendant ist laut Hersteller mehr als 20 Prozent leichter als seine Vorgänger. Ein Full-HD-Display, mehrere Griffpositionen, konfigurierbare Tasten und ein virtueller Joystick sollen die Bedienung erleichtern. Mit dem SP7 Smart Panel lassen sich Bewegungsabläufe direkt an der Werkzeugschnittstelle einlernen. Sicherheitskonformes Freedrive, LED-Anzeigen und konfigurierbare Eingabetasten unterstützen die Einrichtung vor Ort. Vorteile verspricht das insbesondere bei kleinen Losgrößen und häufig wechselnden Produkten.

Die Sicherheitsarchitektur der g-Serie ist nach Performance Level d, Kategorie 3, gemäß ISO 13849-1 ausgelegt. Die Roboter sind laut Hersteller nach ISO 10218-1 und UL 1740 TÜV-zertifiziert. Teradyne Robotics verfügt zudem über eine Zertifizierung nach IEC 62443-4-1 auf Reifegradstufe ML3 für sichere Softwareentwicklungsprozesse.

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