Immer mehr Automobilhersteller gießen große, einteilige Aluminium-Karosseriestrukturen in einem Verfahren, das allgemein als Giga- oder Mega-Casting bekannt ist. Wie viele andere Schwermaschinenbauaufgaben erfordert auch das Giga-Casting zunehmend die Handhabung großer Werkstücke. Dieser Trend treibt die Nachfrage nach Robotern mit hoher Tragkraft, großer Reichweite und starkem Handgelenk an.

FANUC erweitert daher aktuell seine M-1000-Reihe leistungsstarker Industrieroboter für hohe Nutzlasten um das Modell M-1000/550F-46A mit extra großer Reichweite. Dieser große sechsachsige Knickarmroboter wurde speziell für die Anforderungen des Automobil-Giga-Castings und anderer Schwerlastanwendungen entwickelt und verfügt über eine Nutzlast von 550 Kilogramm und eine beeindruckende Reichweite von 4,6 Metern. Er bietet zudem die höchste Geschwindigkeit seiner Klasse für Roboter dieser Reichweite.

Mit seiner Reichweite übertrifft der neue M-1000/550F-46A die 3,3 Meter des bestehenden M-1000iA um 40 Prozent. Insbesondere Anwendungen, bei der beispielsweise ein schweres oder großes Werkstück aus den Tiefen einer Maschine oder Presse entnommen werden muss, sollen von einem Roboter mit derart hoher Nutzlast und extra großer Reichweite profitieren.

Große Reichweite und hohe Nutzlast erfordern aber auch ein extrem starkes Handgelenk – nicht nur für schwere Bauteile, sondern auch für die Handhabung großer Werkstücke, deren Schwerpunkt weit vom Greifpunkt entfernt liegt. Das robust konstruierte, IP67-zertifizierte Handgelenk des neuen M-1000/550F-46A wird durch ein hochsteifes Robotergehäuse mit beidseitiger Unterstützung des J2-Arms ergänzt.

Auch der neue M-1000/550F-46A von FANUC verfügt über das für die M-1000-Reihe typische serielle Verbindungsdesign. Dank der seriellen Verbindung kommt es zu keiner Interferenz zwischen dem Hauptarm J3 und dem J2-Arm, da in der für Schwerlastroboter typischen Parallelverbindungskonfiguration kein Stützmechanismus vorhanden ist. Das serielle Verbindungsdesign bietet somit einen deutlich größeren Bewegungsbereich und mehr Flexibilität bei geringerem Platzbedarf.

Die Fähigkeit des J3-Arms, aufrecht zu stehen und sich nach hinten zu drehen, ermöglicht zudem einen großen Arbeitsbereich ohne großen Platzbedarf. Dadurch kann der Roboter von einer Seite zur anderen greifen, ohne eine 180 Grad-Bewegung der J1-Achse ausführen zu müssen, was zu schnelleren Zykluszeiten führt. Weitere Einsatzmöglichkeiten des vielseitigen M-1000/550F-46A in der Automobilindustrie umfassen die Handhabung von Batterieeinheiten. Darüber hinaus eignet sich dieser Mehrzweckroboter auch für eine breite Palette von Anwendungen zur Handhabung schwerer Nutzlasten und großer Reichweite in anderen Branchen. Der M-1000/550F-46A nutzt standardmäßig die neue Robotersteuerung der FANUC R-50iA-Serie und bietet eine Reihe intelligenter Funktionen zur Unterstützung von Smart-Factory-Initiativen.

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