Denkt man an mobile Roboter, die dem Menschen die Arbeit erleichtern, versetzt man sich gedanklich beinahe automatisch in klinisch reine Industrie-Szenarien in klimatisierten Vorzeige-Werkhallen. Okay, da sind sie ja tatsächlich meist zuhause – aber harte körperliche Arbeit wartet auch ganz woanders darauf, getan zu werden. Zumal sich immer weniger Menschen finden, die für oft kargen Lohn bereit sind, sich den Rücken krumm zu schuften. Bei Robotnik aus Paterna in Spanien, einem 2002 gegründeten Unternehmen, das mobile Roboter und Manipulatoren entwickelt, fertigt und vertreibt, hat sich diese Erkenntnis schon länger durchgesetzt. Im Portfolio von Robotnik findet sich eine bunte Sammlung von mobilen Helfern, die sich abseits der ausgetretenen Roboter-Pfade bewegen. Zu ihnen gehört auch der BACCHUS, ein intelligentes mobiles Robotersystem, das den Besuchern der HANNOVER MESSE 2022 demonstriert, wie die Erntehelfer an Weinbergen zukünftig aussehen könnten.

Mit dem BACCHUS möchte Robotnik einerseits den klassischen Handerntevorgang durch den Menschen reproduzieren, zusätzlich aber auch weitere manuelle Aufgaben erledigen lassen, indem die folgenden vier Vorgaben realisiert werden: Erstens die Durchführung einer Roboternavigation mit Qualitätsgarantie, um die Pflanzen zu inspizieren und Daten aus dem landwirtschaftlichen Bereich über ein eingebettetes sensorisches System zu sammeln. Zweitens die Durchführung von „zweihändigen“ Erntevorgängen mit der erforderlichen Finesse unter Verwendung einer modularen Roboterplattform. Drittens der Einsatz von additiver Fertigung zur Anpassung der Greifarme an die Geometrie der verschiedenen Kulturen. Viertens die Entwicklung fortgeschrittener kognitiver Fähigkeiten und Entscheidungsfindungen.

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