Neue 3-D Sensorserie SmartRunner
Wo automatisiert verpackt wird, sind häufig fahrerlose Flurförderzeuge unterwegs. Die 3-D-Vision-Daten für die Steuerung solch unterschiedlicher Anwendungen liefert die neue Sensorserie SmartRunner Explorer 3-D von Pepperl+Fuchs.
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Sie umfasst zwei Gerätevarianten mit eigenen Messverfahren auf einer Plattform: Stereo Vision und Time-of-Flight. Im gleichen Gehäuse untergebracht, mit einheitlicher Anwendersoftware und Datenausgabe, lässt sich der Integrationsaufwand für 3-D-Anwendungen beträchtlich reduzieren.
Das Stereo-Vision-Gerät besitzt eine Reichweite von einem Meter und eine Auflösung von 1,4 Megapixel. Die Größe des Erfassungsbereichs beträgt im Abstand von 600 Millimeter 400 x 350, bei 900 Millimeter 550 x 500 Millimeter. Mit diesen Parametern ist es für die hochpräzise Erfassung von Objekten in diesem Nahbereich optimiert und insbesondere für Inspektionsanwendungen geeignet. Es kann zum Beispiel für die Prüfung und Zählung von definierten Objekten oder zur Volumenerfassung verwendet werden. Die zusätzliche Tiefeninformation in z-Richtung eröffnet ganz neue Möglichkeiten in der Anwendung, die mit herkömmlichen Sensoren verschlossen bleiben. Das Gerät arbeitet mit zwei Kameras. Anhand der hochaufgelösten 2-D-Daten kann der Sensor exakt auf das Zielobjekt ausgerichtet werden, wodurch eine vereinfachte Interpretation der Messergebnisse möglich wird. Ihre 2-D-Bilder werden im ersten Schritt automatisch zu einem Disparitätenbild überlagert, welches die Basis der 3-D Punktewolke bildet. Zur Ergänzung sei erwähnt, dass alle Geräte ab Werk kalibriert sind.
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