Sensorik aus München verleiht Robotern den Tastsinn
Das weltweit neuartige Sensorsystem ist dem menschlichen Tastsinn nachempfunden. Roboter greifen damit sensibler zu, was Werkstücke in der Produktion vor Beschädigungen schützt.
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Mit dem „plyon tactile gripper“ ist es möglich, konventionelle Industriegreifer mit einem intelligenten Tastsinn auszustatten. Der Sensor erlaubt es Greifwerkzeugen, durch bloße Berührung festzustellen, wie sicher das Werkstück aufgenommen wurde und in welcher Position es sich befindet. Innerhalb von Millisekunden ist die Technik in der Lage, ein Verdrehen oder Verrutschen des Objekts festzustellen. Durch eine Veränderung der Schlusskraft des Greifers lässt sich entsprechend nachsteuern. Beschädigungen durch zu starken Druck der Greifer oder durch ein Herausfallen des Objekts werden so nahezu ausgeschlossen. Das System erkennt zudem Unregelmäßigkeiten bei der Zugriffssituation und kann so Störungen im Produktionsablauf verhindern.
Die patentierte Sensortechnologie plyon wurde bereits mit dem German Innovation Award 2019 ausgezeichnet. Bei dieser Technologie werden physikalische Annäherungen von Objekten und auftretende Normalkräfte gemessen. Der flexible und flache Sensor lässt sich praktisch auf allen Oberflächen anbringen, unabhängig von deren Beschaffenheit. Im „plyon tactile gripper“ sieht das Startup tacterion, eine Ausgründung des Deutsche Luft- und Raumfahrtzentrums, nur eine von vielen Anwendungsmöglichkeiten für seine Sensortechnologie.
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