Wir stellen ein autonomes System zur Erkennung und Bekämpfung von Stumpfblättrigem Ampfer (Rumex Obtusifolius) vor, das autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAV), kleine Feldspritzen und 5G SA-Konnektivität nutzt. Stumpfblättriger Ampfer ist eine Pflanze auf Grünland, die den umliegenden Pflanzen Nährstoffe entzieht und einen geringeren Nährwert hat als das umliegende Gras. Hohe Konzentrationen von Ampfer müssen bekämpft werden, um das Gras als Viehfutter nutzen zu können. Ein oder mehrere Drohnen werden über 5G gesteuert, um das aktuelle Feld zu fotografieren und hochauflösende Fotos des Bodens an einen Edge-Cloud-Server zu senden. Dort erkennt ein KI-Algorithmus mit neuronalen Netzen den Ampfer und berechnet seine Position anhand der Positionsdaten der Drohne. Wenn Pflanzen erkannt werden, wird ein optimaler Pfad berechnet und über 5G an den Sprühroboter gesendet, damit das Feld in kürzest möglicher Zeit bearbeitet wird. Er bewegt sich dann zur Position des Ampfers und verwendet eine Bordkamera und die Edge-Cloud, um die Position der Pflanze zu überprüfen und den Pflanzenschutz nur dort zu sprühen, wo sich die Zielpflanze befindet. Der Sprühroboter und die Drohne sind bereits einsatzbereit, das Training des Erkennungsalgorithmus ist noch im Gange. Das beschriebene System wird mit einem festen privaten 5G-SA-Netz und dem nomadischen 5G-SA-Netz getestet, da die öffentlichen Mobilfunknetze in Bezug auf niedrige Latenzzeiten und Upload-Bandbreite nicht leistungsfähig genug sind.
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