Implementierung eines Demonstrationsmodells für einen kollaborativen Roboter im industriellen Umfeld. Ein kollaborativer Roboter ermöglicht es, direkt mit Menschen in einem bestimmten Raum zusammenzuarbeiten – als Assistent bei einer Aufgabe oder als Wegweiser. Die Roboter konzentrieren sich vor allem auf sich wiederholende Aufgaben wie Inspektion oder das Aufnehmen und Ablegen („Pick-and-Place“). In diesem Demonstrationsprojekt führt er Materialerkennung – beispielsweise von Kunststoff oder Metall – sowie die Erkennung von Farbe und Form eines Objekts durch.