Die EC-Monitor Bibliothek ermöglicht den Zugriff auf alle Daten eines EtherCAT Netzwerkes unabhängig von der Steuerung um diese in beliebigen Zielapplikationen zu nutzen. Diese Applikation kann die Daten z.B. als Analysetool lokal verarbeiten oder als Gateway agieren und die Daten über beliebige Protokolle (OPC-UA, MQTT uvm.) an remote Systeme, MES, ERP oder Service-Cloudsysteme übertragen. Damit ist ein von der Steuerung unabhängiges IoT Gateway sicher und einfach realisierbar.
Neben den Prozessdaten werden auch die Slave Zustände, die Slave Fehlerzähler und weitere Daten aus den EtherCAT Frames herausgefiltert.
Die Bibliothek kann autark und unabhängig von der Steuerung verwendet werden und funktioniert mit EtherCAT MainDevice Controllern beliebiger Hersteller, z. B. Beckhoff, Omron, Bosch-Rexroth, Lenze, ACS Motion Control, acontis, CoDeSys.
Der EC-Monitor erfasst über ein TAP Device (Test Access Point) den kompletten Datenverkehr zwischen dem MainDevice und den EtherCAT SubDevice.
Die Dekodierung der aufgezeichneten EtherCAT Frames erfolgt auf Basis der EtherCAT Network Information (ENI) Datei, welche von jeder herkömmlichen EtherCAT Konfigurationssoftware erzeugt werden kann und in der Regel vom EtherCAT MainDevice ebenfalls benötigt. Somit entsteht kein zusätzlicher Engineering Aufwand.
Wichtigste Eigenschaften auf einen Blick
Funktionen
• Analyse und Auswertung des EtherCAT Protokolls
• Verarbeitung der EtherCAT Network Information Datei (ENI)
• Ermittlung der zyklischen Prozessdaten (Eingänge und Ausgänge)
• Ermittlung des Zustandes und Fehlerzähler der angebundenen SubDevice
• Im- und Export von PCAP (Wireshark) Dateien
Vorteile
• Kein Eingriff an der bestehenden Steuerungssoftware erforderlich
• Einsetzbar für neue Anlagen und bestehende Installationen
• Keine Auswirkungen auf die vorhandene Applikation
• Kein zusätzlicher Konfigurationsaufwand.
• Einheitliches Diagnosewerkzeug für Maschinen/Anlagen mit Steuerungen von verschiedenen Herstellern
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