Die Rahmenstruktur des Einachsen-Positionierers besteht aus Stahlschweißen, und die aktiven sowie angetriebenen Köpfe sind Gussteile, die von einem präzisen RV-Reduzierer (1 Bogenmin) und einem externen Achsen-Servomotor des Roboters gesteuert werden.
Die Last des Positionierers ist in vier Typen unterteilt: 500 kg, 1000 kg, 1500 kg und 2000 kg;
Das Design der Karosseriestruktur ist universell, und der Unterschied zwischen dem Lastgewicht wird durch Parameter wie das Ausgangsdrehmoment des Reduziers und das Ausgangsdrehmoment des Servomotors bestimmt.
Die Überlegenheit der Gusskörperstruktur liegt in ihrer gewissen seismischen Beständigkeit, der hohen Temperaturbeständigkeit und der integrierten Struktur, die sich nach langer Arbeit nicht leicht verformen lässt.