Exoskelett für mehr Mobilität
Mobiles Exoskelett am Knöchel gibt mehr Bewegungsfreiheit
Aussteller
Standort
Halle 11, Stand B06
Beschreibung
Der Fachkräftemangel in der Pflege stellt Gesellschaft und Industrie vor große Herausforderungen. Um die Mobilität älterer Menschen zu fördern und ihre Selbstständigkeit zu erhalten, könnten Lösungen aus der assistiven Robotik gezielt bei Bewegungen unterstützen. Assistive Exoskelette sind bislang wenig verbreitet, werden aber in der Industrie bereits eingesetzt. Hier konzentrieren sie sich häufig auf den Oberkörper und sind auf spezifische Bewegungsmuster ausgelegt. Für die unteren Extremitäten existieren nur wenige marktreife Lösungen, meist im Sportbereich, die oft nur eine einzige Bewegungsachse unterstützen. Ein Exoskelett, das die natürliche Fußbewegung in mehreren Achsen unterstützt und gezielt den Knöchel unterstützt, wurde am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) des KIT entwickelt. Die Technologie reduziert Belastungen, ohne die Bewegungsfreiheit einzuschränken und erleichtert alltägliche Aktivitäten. Das Exoskelett kombiniert eine leichte, aber stabile anziehbare Rahmenstruktur mit flexibler Bewegungsunterstützung. Eine Parallelkinematik passt sich dynamisch der Fußbewegung an, während Sensoren den Bewegungsablauf kontinuierlich erfassen und geregelt unterstützen. Der Motor wird an einem rucksackähnlichen Gurt befestigt. Die mechanische Unterstützung erfolgt durch eine gezielte Krafteinleitung mittels Seilzügen, die in der Plantarflexion des Knöchels aktiviert werden. Perspektivisch sind weitere Bewegungsrichtungen möglich. Besonders alltagstauglich und komfortabel ist, dass Nutzende das Exoskelett über dem eigenen Schuh tragen. Die Technologie ermöglicht natürliche Bewegungsabläufe und unterstützt das Gehen. Die multidirektionale Unterstützung reduziert Fehlbelastungen und fördert eine physiologische Bewegung, sodass Ältere und beeinträchtigte Menschen damit aktiver bleiben können.
Tiefergehende Informationen können im Anschluss an die Messe individuell im Kontakt mit den zuständigen wissenschaftlichen Beschäftigten des KIT ausgetauscht werden.
Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
- Kaiserstr. 12
- 76131 Karlsruhe
- Deutschland
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