Die EtherCAT Master Stack Bibliothek unterstützt sowohl kleine Mikrocontroller als auch Industrie-PCs Die Bibliothek ist in ANSI-C portabel geschrieben.
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LIZENZIERUNG:
- Lieferung komplett im Quellcode
- Projektbasierte Lizenz, keine Laufzeit-Lizenzen
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ARCHITEKTUR:
- Geringer Footprint
- Beste Performance: Zykluszeiten von <100 µs auch auf kleinen Plattformen erreichbar
- Optimierte Link Layer Treiber mit DMA
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FEATURES:
- EtherCAT Master Class-A und Class-B Feature Set (gemäß ETG.1500)
- Mailbox Protokolle: CoE, SoE, EoE, FoE, VoE
- SDO Info Service
- Distributed Clocks (DC): Master Mode, Slave Mode
- Slave-to-Slave Kommunikation
- HotConnect, auch in Kombination mit DC
- Cable Redundancy (Subset)
- Netzwerk-Scan, Auto-Konfiguration, SII-Zugriff
- Explicit Device ID
- EtherCAT Netzwerk Konfiguration (ENI) per XML-Datei oder über generierten Quellcode
- Diagnose, Statistiken
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TOOLING:
- EtherCAT Master Monitor
- EtherCAT Konfigurationsbibliothek zur Integration in ein kundenspezifisches Engineering Tool
- EtherCAT Netzwerk Simulator für die Applikationsentwicklung ohne reales EtherCAT-Netzwerk und für Software-in-the-loop Tests (SiL)
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CPU ARCHITEKTUREN:
- x86/x64, ARM Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A, andere auf Anfrage BETRIEBSSYSTEME:
- Linux Preempt-RT
- Xenomai
- FreeRTOS
- Zephyr
- QNX Neutrino RTOS
- Bare-Metal
- andere auf Anfrage
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OPTIMIERTE LINK LAYER TREIBER:
- Intel I210/I211 (mit TTS)
- Intel I225/226 (mit TTS)
- Intel TSN GbE MAC
- TI Sitara AM64x/AM243x (R5F Core)
- TI Jacinto J784S4/TDA4x (R5F Core)
- NXP i.MX8, i.MX6
- NXP i.MX RT1170, i.MX RT1064
- Renesas RZ/T2M
- Rockchip RK3399
- STMicroelectronics STM32H7, STM32F7, STM32F4, STM32MP2
- andere auf Anfrage
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IBV bietet Dienstleistung in den Bereichen Entwicklung, Integration und Support auf Echtzeit- und Embedded Systeme an.
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